醫(yī)學(xué)模擬器 第828節(jié)
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“近年來(lái),一些研究機(jī)構(gòu)開始嘗試將機(jī)器人技術(shù)與mitha定位系統(tǒng)結(jié)合,開發(fā)了一些具有自主控制功能的髖關(guān)節(jié)置換機(jī)器人。這些機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù),但其成本和技術(shù)難度較高,仍需要進(jìn)一步研究和改進(jìn)。 “目前的研究進(jìn)展主要集中在進(jìn)一步提高mitha定位系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,探索新的材料和技術(shù)用于假體設(shè)計(jì)和植入,改進(jìn)手術(shù)cao作流程和安全性等方面?!?/br> 楊弋風(fēng)搖頭:“發(fā)展歷程足夠詳細(xì)了,但是研究進(jìn)展不夠詳細(xì)?!?/br> “精度和穩(wěn)定性,你應(yīng)該分別解釋?!睏钸L(fēng)加大了難度。 任何一個(gè)問(wèn)題,只要不斷深入,就會(huì)進(jìn)入到一個(gè)無(wú)解的層面,并非一定無(wú)解,但肯定能夠觸及到知識(shí)體系的邊緣! 這就是學(xué)術(shù)battle! “關(guān)于精度!” “傳感器精度的提高:mitha定位系統(tǒng)使用的傳感器是定位精度的關(guān)鍵因素之一。通過(guò)改進(jìn)傳感器的設(shè)計(jì)和制造工藝,提高了傳感器的精度和穩(wěn)定性。例如,新型傳感器,使用超聲波進(jìn)行位置測(cè)量,可以達(dá)到更高的定位精度?!?/br> “定位算法的改進(jìn):mitha定位系統(tǒng)通過(guò)算法將傳感器采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為手術(shù)需要的位置信息。目前研究人員主要通過(guò)改進(jìn)定位算法,提高mitha定位系統(tǒng)的定位精度。例如,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和深度學(xué)習(xí)算法,可以提高對(duì)骨盆和股骨位置的識(shí)別精度?!?/br> “三維重建技術(shù)的應(yīng)用:三維重建技術(shù)可以將多個(gè)二維圖像重建成三維模型,提高手術(shù)中對(duì)骨盆和股骨位置的識(shí)別精度。例如:將三維重建技術(shù)應(yīng)用于mitha定位系統(tǒng)中,以提高定位精度?!?/br> “實(shí)時(shí)定位和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展:實(shí)時(shí)定位和導(dǎo)航技術(shù)可以在手術(shù)中對(duì)患者的位置和姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,從而提高定位精度。目前研究與mitha聯(lián)合的途徑。” “關(guān)于穩(wěn)定性!” “機(jī)器人控制技術(shù)的改進(jìn),添加算法,以上已經(jīng)說(shuō)明。” “mitha定位系統(tǒng)的硬件是其穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素之一。需要開發(fā)更加先進(jìn)的傳感器和執(zhí)行器,提高mitha定位系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性?!?/br> “人機(jī)交互界面的改進(jìn):mitha定位系統(tǒng)的人機(jī)交互界面是其穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素之一?!?/br> “仿真技術(shù)的應(yīng)用:仿真技術(shù)可以對(duì)mitha定位系統(tǒng)進(jìn)行虛擬測(cè)試,從而提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行改進(jìn),提高其穩(wěn)定性和精度?!?/br> 楊弋風(fēng)看了方云一眼,發(fā)現(xiàn)方云已經(jīng)徹底懵逼了! 方云是不差的啊,目前手術(shù)技術(shù)過(guò)硬,但這知識(shí)儲(chǔ)備和科研能力的話,還是稍微有點(diǎn)欠缺。 但以上,只是目前的研究進(jìn)展,并不是周成自己的思路。 “如果要廣泛應(yīng)用到我國(guó)的臨床,我們必須要自己去開發(fā),你認(rèn)為,最可能實(shí)現(xiàn)mitha成熟應(yīng)用的指標(biāo)是什么?需要怎么去發(fā)展?”楊弋風(fēng)繼續(xù)問(wèn)。并不打算放過(guò)周成。 “機(jī)器人技術(shù)與mitha相結(jié)合。” “機(jī)器人輔助骨科手術(shù),機(jī)器人可以根據(jù)患者的ct圖像數(shù)據(jù),自動(dòng)規(guī)劃手術(shù)路徑,并進(jìn)行精確的導(dǎo)航和定位。 “mitha定位系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合使用可以提高手術(shù)的精度。機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)先建立的骨骼模型和ct圖像數(shù)據(jù),自動(dòng)規(guī)劃手術(shù)路徑,并進(jìn)行精確的導(dǎo)航和定位,避免手術(shù)中出現(xiàn)偏差,提高手術(shù)的精度和安全性。” “mitha定位系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合使用可以簡(jiǎn)化手術(shù)cao作。機(jī)器人可以自動(dòng)執(zhí)行一些重復(fù)性、繁瑣的cao作,例如切割和磨平骨頭,從而減輕外科醫(yī)生的工作負(fù)擔(dān),提高手術(shù)的效率?!?/br> “應(yīng)用范圍的擴(kuò)大:mitha定位系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合使用可以擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。例如,在復(fù)雜的骨科手術(shù)中,機(jī)器人可以幫助外科醫(yī)生完成更加復(fù)雜的cao作,例如三維重建、骨切割、內(nèi)部固定等。這可以擴(kuò)大骨科手術(shù)的應(yīng)用范圍,并提高手術(shù)的成功率和安全性?!?/br> “關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人:關(guān)節(jié)置換是骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)最常用的應(yīng)用領(lǐng)域之一。機(jī)器人可以根據(jù)患者的ct圖像數(shù)據(jù),自動(dòng)規(guī)劃手術(shù)路徑,并進(jìn)行精確的導(dǎo)航和定位,幫助外科醫(yī)生完成手術(shù)。目前已經(jīng)有多種關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人問(wèn)世,并且在臨床應(yīng)用中取得了一定的成功?!?/br> “當(dāng)前,如果要我們自行去發(fā)展提高mitha精度和穩(wěn)定性的方面,我們國(guó)家不可能一躍而上,在做算法方面,沒有這么多,也找不到合適的人才儲(chǔ)備。” “因此,我們只能考慮這樣的聯(lián)合應(yīng)用,我們的計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,還有欠缺?!?/br> “其次……” 半個(gè)小時(shí)后,周成分享完了自己的想法! 楊弋風(fēng)呼了一口氣:“方云,你認(rèn)為周成說(shuō)得怎么樣?” 周成講完,方云本才長(zhǎng)出了一口氣。聽到這話,方云馬上緊張了起來(lái)。不知所措。 但凡是目前已經(jīng)成熟的技術(shù),方云都是略知一二,但這個(gè)東西,國(guó)內(nèi)就沒有,方云從哪里曉得去? 不說(shuō)是聽天書,但至少了解太少,知識(shí)面太窄。 “呵呵?!狈皆浦卑椎鼗亓艘粋€(gè)笑臉。 “我覺得講得還不錯(cuò),至少把這個(gè)技術(shù)的限制,和目前的發(fā)展情況都講明白了?!睏钸L(fēng)點(diǎn)頭,表示認(rèn)可。 而周成卻覺得很惋惜。 這個(gè)微創(chuàng)全髖關(guān)節(jié)置換與機(jī)器人的協(xié)作技術(shù),如果計(jì)算機(jī)領(lǐng)域沒有人才提前站出來(lái)的話,這個(gè)技術(shù)是展示不出來(lái)了,目前的所謂微創(chuàng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù),都是青春版。 這是時(shí)代的局限性,之前周成在常市的時(shí)候,和張主任討論過(guò)這個(gè)話題,他們也只能夠找一個(gè)小角度去研究,真的要大范圍開展,還得計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,搞出來(lái)一個(gè)特別成熟的東西才行。 “弋風(fēng),那我也問(wèn)你一個(gè)關(guān)于關(guān)節(jié)外科的問(wèn)題吧?!敝艹苫赝辏銣?zhǔn)備回懟回去! 媽的,剛剛這一場(chǎng)頭腦風(fēng)暴,他的腦子都快要炸掉,楊弋風(fēng)豈能? 楊弋風(fēng)很干脆:“別,周成哥,我認(rèn)輸!” “你牛逼,好吧?!?/br> “你問(wèn)我什么我都認(rèn)輸?!睏钸L(fēng)耍無(wú)賴了起來(lái)。 周成看向楊弋風(fēng),有點(diǎn)生氣,想打人。 楊弋風(fēng)則陪著笑臉,摘掉之前高傲的表情和輕蔑的語(yǔ)氣:“周成哥,我這不是也要確定一下,你是有能力帶領(lǐng)我們團(tuán)隊(duì)走向繁榮富強(qiáng)的嘛。” “你是這個(gè)!”楊弋風(fēng)豎起了大拇指。 沒辦法啊,周成的知識(shí)儲(chǔ)備太厚,自己這么找茬都沒找到,自己若是被周成問(wèn),早晚露出馬腳,還不如早些認(rèn)輸算了。 反正楊弋風(fēng)也早就看開了,知道了自己以后的路。 能有這么一個(gè)伙伴,人生之大幸,只是兩人第一次交匯,周成完勝,以后真正自己有問(wèn)題需要交流的時(shí)候,就能找到人。 能夠找到一個(gè)在學(xué)術(shù)領(lǐng)域?qū)υ挼娜?,這是人生的幸事! 于是團(tuán)隊(duì)帶頭人pk就進(jìn)行不下去了啊。 第四百四十六章 柳教授的造訪 “周老師,弋風(fēng)哥。那我就先回去了啊。”方云在旁聽完周成和楊弋風(fēng)的battle之后,立刻又改了稱呼,恭恭敬敬的。 這一會(huì)兒,楊弋風(fēng)并沒有再說(shuō)方云把他的年紀(jì)叫得大了的事情。 看著方云離開,楊弋風(fēng)就講:“方云在科研思維上,還是存在不少短板的。但是外科的天賦著實(shí)不錯(cuò),暫屬一個(gè)不錯(cuò)的守將?!?/br> “也不能憑借短短時(shí)間的認(rèn)知就對(duì)他定性了,方云他之前連碩士都讀不起,你能讓他有多少科研思維?” “之前他與黎重岳在一起時(shí),便已有所長(zhǎng)進(jìn)?!敝艹蛇@么對(duì)楊弋風(fēng)說(shuō),希望楊弋風(fēng)能夠多給方云一些時(shí)間,慢慢培養(yǎng)。 而且不管是守將還是闖將,終究都是有用的。 “今天你繼續(xù)值班?我替你給你家里的老虎跑腿了?!睏钸L(fēng)沒繼續(xù)在這個(gè)話題上糾結(jié),只這么告辭離開。 劉詩(shī)雨與安若去逛街了,需要一個(gè)提袋子和跑腿的人。 周成就說(shuō):“辛苦了啊。我得躺下休息一會(huì)兒?!?/br> “對(duì)了,弋風(fēng),你帶的學(xué)生,有名目沒有?”周成突然多問(wèn)了一嘴。 楊弋風(fēng)與周成同屆,而且楊弋風(fēng)現(xiàn)在也是能帶學(xué)生的,與周成的待遇同等,自己現(xiàn)在暫定下來(lái)的人有了王環(huán),但若楊弋風(fēng)那邊還有空缺,周成倒覺得,之前在科室里實(shí)習(xí)的另外兩個(gè)實(shí)習(xí)生也不錯(cuò)。 “不知道,到時(shí)候面試的時(shí)候再選吧?!睏钸L(fēng)招手離開。 …… 楊弋風(fēng)走之后,周成又是細(xì)致地梳理了一下這一次楊弋風(fēng)的問(wèn)題,而后泛起笑意。 這個(gè)楊弋風(fēng)很有意思,或者是很有想法,看似浪蕩不羈,其實(shí)心思細(xì)膩得很。 好在自己也沒那么單純,否則的話,真的提出來(lái)了什么超出當(dāng)前時(shí)代的理由,以楊弋風(fēng)寫小說(shuō)的思維,可能還會(huì)把自己往回穿的這個(gè)事情上穿越。 不過(guò),周成自己是沒有說(shuō)漏嘴的,至少周成自己是這么認(rèn)為的。 接著周成馬上給黃宗打了個(gè)電話:“喂,宗哥,手術(shù)室里的手術(shù)都結(jié)束了嗎?” 周成現(xiàn)在算起來(lái)是骨科駐急診創(chuàng)傷中心的總值班,遇到了急診,他可以把急診任務(wù)分配給其他的總住院,只要接手處理不了的急診病人即可。 原則上是這樣,但真做事的事情,周成不可能十分隨意地就按照原則來(lái)與幾個(gè)大哥相處。 骨科一病區(qū)梁永平、骨科二病區(qū)黃宗、骨科三病區(qū)徐亮、骨科四病區(qū)胡谷倉(cāng)、骨科五病區(qū)張雷,都是資歷很老的總住院了,如今干了一年有余。 論資歷,他們更老一些,若是在急診安排不過(guò)來(lái)的情況下,周成才喊他們幫忙,普通時(shí)候,一般都是周成自己把事情頂起來(lái)。 雖然不要完全講資歷,可表面上也要過(guò)得去。 之前的時(shí)候,周成就把兩個(gè)急診病人分給了黃宗和三病區(qū)的徐亮。 徐亮那邊就是關(guān)節(jié)脫位,估計(jì)早就處理完了,梁永平負(fù)責(zé)的則是一臺(tái)難度不小的清創(chuàng),周成就想知道需不需要幫忙的地方。 總住院都是可憐人,可憐人不為難可憐人,有事情一起做,有難一起擔(dān),而且這個(gè)時(shí)期,是最好搭建人脈的時(shí)候。 只要是總住院,努力上進(jìn),以后總有成為副高和教授的時(shí)候! “不用了,周醫(yī)生,我已經(jīng)叫骨一科的陳庭業(yè)教授上臺(tái)了,這個(gè)病人隱藏得有神經(jīng)和大量肌腱損傷,如果不及時(shí)處理,就會(huì)很麻煩?!?/br> 電話另外一頭則傳來(lái)了陳庭業(yè)熟悉的聲音:“小周啊,你要是不放心的話,也可以過(guò)來(lái)指教一下。” 陳庭業(yè)語(yǔ)氣爽朗且真摯并不是來(lái)自教授對(duì)下級(jí)醫(yī)生的陰陽(yáng)怪氣。 黃宗立刻就閉上了嘴巴。 周成趕緊回:“陳教授,我馬上來(lái)手術(shù)室跟著您學(xué)習(xí)一下!” 要說(shuō)論起手外科的單項(xiàng)技術(shù),陳庭業(yè)估計(jì)比不上周成,但是陳教授經(jīng)驗(yàn)老道,做出來(lái)的手術(shù)也不會(huì)比周成差多少! “那你就別來(lái)了吧,我是真心邀請(qǐng)你來(lái)一起手術(shù)的。”陳庭業(yè)直言不諱。 周成手術(shù)技術(shù)好的事情,大家都知道,況且周成還是骨科的,其他科室教授都來(lái)打周成的秋風(fēng),他近水樓臺(tái),若是有機(jī)會(huì)合適的情況下,不和周成一起搞一個(gè)課題。 那是扯淡的事情,而且,陳庭業(yè)也覺得肌腱縫合、神經(jīng)縫合還有手外科的整體規(guī)劃,仍然有上升的空間。 只要找好角度…… “陳教授,那我還是過(guò)來(lái)吧?!敝艹蛇@一刻有些欽佩陳庭業(yè)教授的直白。 周成馬上趕去了手術(shù)室,并且在路上給安若發(fā)了信息。 “沒事,你去上班吧。我和詩(shī)雨再去看一下lv的包。”安若說(shuō)。 周成看到信息,下意識(shí)的手抖了一下,驢牌是大牌子,奢侈品。 不過(guò)現(xiàn)在買一個(gè)包,只要不離譜,倒是也能夠接受。 “你們玩得開心點(diǎn)?!敝艹苫赝晷畔?,然后又給顧霍打了個(gè)電話,問(wèn)起之前手機(jī)的事情。 只是,周成在這么說(shuō)時(shí),顧霍才說(shuō):“小周,你之前的那部手機(jī),安全中心已經(jīng)檢測(cè)到被監(jiān)控了。只是目前還沒有定性。”