實(shí)驗(yàn)組長(zhǎng)冷漠地聽(tīng)兩人你一眼我一語(yǔ)的吵架， 他靠在一邊掐表， 等到無(wú)人駕駛車租借場(chǎng)地時(shí)間一到， 就趕人：“時(shí)間到了?！?/br>
    趙健不甘心：“我們都這么熟了， 就不能再給我續(xù)一段時(shí)間嗎？我加錢！加錢還不行嗎？！我請(qǐng)你吃飯！”

    無(wú)情的實(shí)驗(yàn)組長(zhǎng)將一步三回頭的趙健攆了出去：“下面的時(shí)間段有人約了， 下次記得預(yù)約時(shí)間的時(shí)候多填幾個(gè)小時(shí)?！?/br>
    趙健氣呼呼地沖著送餐車喊：“小綠、小藍(lán)、小紅、小黑，我們走！不跟他們玩了！”

    四臺(tái)送餐車沒(méi)有任何反應(yīng)。

    大喇叭里又傳來(lái)劉杰的聲音：“喲， 趙組長(zhǎng)是不是忘記了， 你自己下的需求是每一臺(tái)都要單獨(dú)語(yǔ)音控制，對(duì)每一個(gè)模塊都要執(zhí)行完整的指令?！?/br>
    趙健深吸一口氣：“小綠，跟我走。小藍(lán)， 跟我走。小紅，跟我走。小黑，跟我走?！?/br>
    隨著他的指令發(fā)出，四臺(tái)送餐車的攝像頭一起轉(zhuǎn)向他，然后根據(jù)激光雷達(dá)，以間距兩米的距離，一個(gè)跟著一個(gè)，跟在趙健身后，「骨碌碌」地滾出實(shí)驗(yàn)場(chǎng)。

    路過(guò)公司下屬的幼兒園時(shí)，正好有一群小朋友在外面進(jìn)行課外活動(dòng)，看見(jiàn)一個(gè)人帶著四個(gè)圓滾滾、傻憨憨的送餐車路過(guò)，小朋友們興奮地跑到圍欄邊上，發(fā)出大驚小怪的叫聲。

    趙健回頭，發(fā)現(xiàn)一群小豆丁正充滿好奇的看著他，他忽然想炫一下技：“小紅，問(wèn)好。”

    紅色送餐車「骨碌碌」?jié)L過(guò)去：“客官，首先，請(qǐng)接受我最誠(chéng)摯的祝福，今天想吃點(diǎn)什么？”

    “想吃rourou！”一個(gè)小朋友大喊。

    “對(duì)不起，今日菜單中沒(méi)有您想要的rourou，以下是我為您推薦的類似菜單：蒸熊掌、蒸鹿尾兒、燒花鴨、燒雛雞、燒子鵝、鹵豬……”

    想吃rourou的小朋友被饞哭了。

    直到老師出來(lái)終止了這場(chǎng)人機(jī)對(duì)話，趙健才帶著他的小車車離開(kāi)，回去繼續(xù)研究避障功能。

    此前在那個(gè)港口試行全套智能設(shè)備，完全沒(méi)有問(wèn)題。

    因?yàn)槟莻€(gè)港口使用的是整套解決方案，所有的無(wú)人駕駛車輛都在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)下調(diào)度。

    而且，其實(shí)本質(zhì)上還是有人在控制，只是可以大規(guī)模減少人力使用而已。

    避障邏輯他得寫(xiě)明白，然后再交給劉杰處理。

    兩大部門之間最大的矛盾是：“你的需求沒(méi)寫(xiě)清楚”與——“這不是常識(shí)嗎，還要寫(xiě)？！”

    實(shí)驗(yàn)場(chǎng)清空后，來(lái)的是公司的新業(yè)務(wù)：有源外骨骼。

    電源式外骨骼遇到了技術(shù)瓶頸，不代表整個(gè)項(xiàng)目就要停止，科研不是單行道，安夏退而求其次，實(shí)在不行的話，就拖著電線，先在屋里走走。

    對(duì)于一個(gè)長(zhǎng)期癱在床上的人來(lái)說(shuō)，能憑自己的本事站立起來(lái)。憑自己的本事吃到東西，憑自己的本事在屋子里走一圈，都已經(jīng)是意想不到的驚喜。

    紫金的自動(dòng)機(jī)械臂在使用中不斷推陳出新，現(xiàn)在已經(jīng)能做到端杯子，讓術(shù)后患者通過(guò)吸管喝水了。

    吃飯還有點(diǎn)困難，不僅只會(huì)拿勺，系統(tǒng)識(shí)別嘴巴的能力也十分堪憂，時(shí)不時(shí)就糊人一臉。

    不過(guò)能讓人用吸管，至少餓不死人，八寶粥也是能喝的。

    機(jī)械腿依舊做不到像人類那樣大馬金刀的跨步上樓，目前最高的水平，是抬高三厘米，用于避開(kāi)家庭環(huán)境里四處可見(jiàn)的電線。

    紫金自動(dòng)機(jī)械能達(dá)成的最終效果，已經(jīng)夠普通人類在自己家里活著了。

    但是，有一個(gè)非常嚴(yán)重的前提條件沒(méi)有解決。

    這一切，都建立在患者還有一雙靈巧的手的基礎(chǔ)上。

    對(duì)于中風(fēng)、偏癱、高位截癱、重癥肌無(wú)力……以及等等脖子以下幾乎完全失能的患者來(lái)說(shuō)，能有一雙靈巧的手，已經(jīng)是他們想都不敢想的好事了。

    “現(xiàn)在的傳感器編譯系統(tǒng)做不到這么精細(xì)的數(shù)據(jù)采集。”

    目前負(fù)責(zé)紫金自動(dòng)機(jī)械控制的組長(zhǎng)叫樹(shù)理化，很獨(dú)特的姓，配上名字，充滿了「走遍天下都不怕」的氣質(zhì)。

    他沒(méi)進(jìn)紫金的時(shí)候，確實(shí)是這么想的，他的父親就是高中數(shù)學(xué)老師，母親是大學(xué)生物教授。從不會(huì)說(shuō)話開(kāi)始，就活在理科的海洋里。

    進(jìn)紫金之前，他就知道紫金的前身，牡丹紡織廠有一個(gè)自動(dòng)機(jī)械臂。在當(dāng)年，非常領(lǐng)先，就算跟日韓比，也不差什么。

    他相信過(guò)了這么幾年，自己一定能讓那機(jī)械臂有突破、飛躍！

    他對(duì)突破的定義是：硬盤(pán)從紙條打孔到軟盤(pán)；

    計(jì)算機(jī)從電子管到晶體管，再到集成電路；漢字系統(tǒng)的誕生；windows系統(tǒng)讓電腦變得可視化……

    總之，就是能讓人發(fā)出驚嘆的聲音。

    當(dāng)初他來(lái)面試的時(shí)候，是安夏親自主持的終面，他對(duì)安夏說(shuō)起了這個(gè)夢(mèng)想，別人都用一種「真敢吹」的眼神看著他，安夏沒(méi)有嘲笑他的不切實(shí)地，而是對(duì)他說(shuō)：

    “如果是純理論的話，一個(gè)人想做到不是不可能。但是想要在落地并且能量產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品上，達(dá)到讓人驚嘆的效果，往往不是取決于一個(gè)人的努力，甚至不是一個(gè)公司的努力，有時(shí)候需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的上游和下游都能支持才行……

    總之，你不要給自己壓力那么大，就算產(chǎn)業(yè)鏈暫時(shí)不支持，想法是好的，也終有可以實(shí)現(xiàn)的一天。”

    這讓樹(shù)理化有些意外，別的單位都是領(lǐng)導(dǎo)給畫(huà)大餅，加擔(dān)子，加壓力……怎么安夏反過(guò)來(lái)勸他不要壓力太大了？？

    要不說(shuō)還是剛畢業(yè)的人單純呢，如果是工作多年的老油條，領(lǐng)導(dǎo)不說(shuō)，他都會(huì)自我放松，領(lǐng)導(dǎo)一說(shuō)，那就更得從善如流，絕不給自己加壓。

    樹(shù)理化同志居然被激發(fā)起了好勝心，他簽合同的那天在心中暗暗發(fā)誓，一定要在三年內(nèi)，拿出一個(gè)突破性的成果。

    不幸的是，進(jìn)了紫金兩年，他也只迭代了一版，讓機(jī)械臂能拿起更精細(xì)的東西，做更精細(xì)的cao作，只是更……

    并沒(méi)有達(dá)到他最初的夢(mèng)想：讓機(jī)械臂像人手一樣靈活的工作。

    甚至沒(méi)有突破這個(gè)機(jī)械手臂最初的設(shè)計(jì)框架，以前會(huì)拿拖把，現(xiàn)在進(jìn)化版能拿勺，連筷子都拿不了。

    最多只能叫「機(jī)械手臂 plus版」，他都沒(méi)臉提這個(gè)算2.0。

    他很苦惱，想找當(dāng)初開(kāi)發(fā)的研究組聊聊，看到名單，以及名單上的人員現(xiàn)狀，樹(shù)理化同志陷入自我懷疑，第一代都是什么怪物啊。

    人員分散在美國(guó)各個(gè)頂尖大學(xué)的研究所里，也有進(jìn)了國(guó)家各種以數(shù)字為代號(hào)的研究所里，還有幾個(gè)做生意去了，做的風(fēng)生水起。

    還有一個(gè)沒(méi)有繼續(xù)搞技術(shù)，而是去了商務(wù)部，成了史上最年輕的處長(zhǎng)……

    “有天賦的人真是干什么都行?！睒?shù)理化充分的認(rèn)識(shí)到自己企圖三年搞出突破性的成果，完全是一種自不量力，同時(shí)又陷入深深的自我懷疑。

    安夏也沒(méi)指望他能有什么質(zhì)的飛躍，畢竟……這才幾年啊，摩爾定律十八個(gè)月一換，也不是這么個(gè)換法，就連iphone都被人嘲笑一代不如一代呢。

    現(xiàn)在各個(gè)配套硬件都沒(méi)有什么明顯提升，他一個(gè)人渾身是鐵，又能捻幾根釘，安夏安慰他：

    “能一步步解決問(wèn)題就挺好的，你有沒(méi)有想到什么具體需要優(yōu)化的方向嗎？”

    樹(shù)理化點(diǎn)點(diǎn)頭：“腦控功能現(xiàn)在還在研究中，目前看比較成熟的還是改善機(jī)器視覺(jué)，無(wú)人駕駛組的激光雷達(dá)在算法方面應(yīng)該可以還能再進(jìn)一步，這樣就可以對(duì)從多個(gè)方向過(guò)來(lái)的障礙物進(jìn)行觀測(cè)。結(jié)合羅德里格斯變換……”

    安夏一聽(tīng)到專有名詞，心中咯噔一下：不好……要進(jìn)入聽(tīng)不懂的環(huán)節(jié)了！

    果然，樹(shù)理化興沖沖地向安夏說(shuō)他是如何計(jì)劃用那個(gè)什么會(huì)變換，配合加強(qiáng)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)……運(yùn)動(dòng)學(xué)模型……坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系……集合參數(shù)誤差小量……關(guān)節(jié)位移……幾何參數(shù)……

    他說(shuō)得是那樣自然，是那樣信手拈來(lái)，說(shuō)完又說(shuō)這個(gè)想法也只是他的設(shè)想，實(shí)際cao作過(guò)程中遇到的問(wèn)題很多，機(jī)械臂的彎折就是一個(gè)問(wèn)題。

    他想給機(jī)器人增加軸，可以擴(kuò)展機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景。

    樹(shù)理化提出的想法都是很好很好的，就是要錢，不少錢。

    他心里沒(méi)底，不知道能不能通過(guò)業(yè)務(wù)評(píng)估組的審核。

    于是找到安夏，是想從她這里走個(gè)后門，他聽(tīng)說(shuō)安夏經(jīng)常會(huì)批準(zhǔn)一些匪夷所思、所有人都不看好的項(xiàng)目。

    如果能得到她的一力支持，業(yè)務(wù)評(píng)估組也沒(méi)話說(shuō)。

    “你把增加經(jīng)費(fèi)的理由和對(duì)項(xiàng)目前景的預(yù)期寫(xiě)成報(bào)告，交給評(píng)估組，他們會(huì)考慮的?！?/br>
    樹(shù)理化十分為難：“我覺(jué)得多軸機(jī)器人將來(lái)一定會(huì)有非常好的發(fā)展前景。但是我不確定能獲得多少利潤(rùn)，外面其他公司都沒(méi)有可以對(duì)標(biāo)的項(xiàng)目。”

    “你就直接說(shuō)可以應(yīng)用于哪些項(xiàng)目上不就行了，要什么對(duì)標(biāo)？”安夏對(duì)這個(gè)詞都有些生理性厭惡了。

    對(duì)標(biāo)，最初的初衷完全沒(méi)有毛病，別人做了這個(gè)東西，很成功，至少說(shuō)明這個(gè)套路的東西，一定是有市場(chǎng)的，相當(dāng)于有一個(gè)背書(shū)保障。

    后來(lái)這個(gè)東西就被用濫了，有事沒(méi)事都得找對(duì)標(biāo)。

    無(wú)論是劇本、技術(shù)、數(shù)值設(shè)計(jì)、cao作手法……必然要找一個(gè)對(duì)標(biāo)。

    有些公司喪心病狂到立項(xiàng)必須寫(xiě)出三個(gè)對(duì)標(biāo)的同款產(chǎn)品，否則立項(xiàng)就不予通過(guò)。

    導(dǎo)致很多人為了立項(xiàng)，而不得不寫(xiě)出四不像的東西來(lái)。

    安夏自己就被迫寫(xiě)過(guò)「殘酷浪漫風(fēng)格的《三只小豬》，唏噓哀愁的《天線寶寶》」……諸如此類的強(qiáng)行貼靠，尋找對(duì)標(biāo)。

    史上只有一位猛女，沒(méi)進(jìn)公司前就是百萬(wàn)粉絲的財(cái)務(wù)自由者，進(jìn)公司完全是因?yàn)殚e著也是閑著，公司要求她寫(xiě)對(duì)標(biāo)，她說(shuō)：我的項(xiàng)目獨(dú)一無(wú)二，沒(méi)有對(duì)標(biāo)。

    最后靠直屬上司力挺，才勉強(qiáng)立項(xiàng)。

    從頭到尾，公司都不看好，甚至下令測(cè)試之后，項(xiàng)目就解散吧。

    結(jié)果測(cè)試效果非常好，反而成為公司那段時(shí)間最亮眼的項(xiàng)目。

    樹(shù)理化覺(jué)得安夏未免過(guò)于大膽了，沒(méi)有對(duì)標(biāo)的業(yè)務(wù)，怎么保證它能達(dá)到公司的盈利目標(biāo)。

    就連當(dāng)初最不被看好的人工智能，也是國(guó)外已經(jīng)開(kāi)始在研究了，大家都覺(jué)得此事可行。

    “就算是寫(xiě)論文，也得要有參考文獻(xiàn)的，什么都沒(méi)有，我怕無(wú)法說(shuō)服評(píng)估組?！?/br>
    “誰(shuí)說(shuō)了寫(xiě)論文一定要參考文獻(xiàn)的，如果你有實(shí)際調(diào)查數(shù)據(jù)，證明你要做的東西確實(shí)是有一定的普適性，那就可以。”

    這比要找個(gè)對(duì)標(biāo)的東西還難，做市場(chǎng)調(diào)查是一個(gè)非常講究的事情，不是在馬路上隨便攔人填填表的事情。

    選擇什么樣的人群，選擇什么樣的人群，選擇多少樣本才能證明自己想知道的東西。

    樹(shù)理化同志只是覺(jué)得多軸機(jī)器人一定能有廣泛的應(yīng)用。

    至于還能延展多寬，沒(méi)認(rèn)真考慮過(guò)。

    安夏沒(méi)打算讓他逃脫寫(xiě)報(bào)告：“別偷懶，做好前期調(diào)研，后面你才會(huì)知道你的設(shè)計(jì)方向應(yīng)該往哪里努力?？偛荒苁侵粸橐粋€(gè)應(yīng)用場(chǎng)景吧?！?/br>
    根據(jù)安夏多年的經(jīng)驗(yàn)，一個(gè)人忽然想搞出一個(gè)什么東西，一般是受了某種刺激。

    運(yùn)氣好，這個(gè)刺激能引發(fā)整個(gè)行業(yè)的變革。

    運(yùn)氣不好，它可能就只是一個(gè)小小的功能提升，類似頭疼醫(yī)頭，腳疼醫(yī)腳。

    舉手之勞的話無(wú)所謂，需要砸錢花時(shí)間的事情就不能如此草率了，這就是評(píng)估組存在的意義。

    然而，樹(shù)理化同志天生內(nèi)向，按新時(shí)代的說(shuō)法，他是一個(gè)在網(wǎng)上指點(diǎn)江山，現(xiàn)實(shí)里的重度社恐患者，在網(wǎng)上沖浪時(shí)與安夏相識(shí)，兩人聊了許多，他對(duì)自動(dòng)化機(jī)械一些想法讓安夏決定把他撈進(jìn)來(lái)。

    紫金可以遠(yuǎn)程打字溝通工作的方式讓他非常喜歡。

    但是，項(xiàng)目立項(xiàng)評(píng)估會(huì)不可能通過(guò)遠(yuǎn)程。

    有太多的東西要說(shuō)，還有要展示的。

    他看到人臉就緊張，安夏說(shuō)過(guò)很多次。就算是理科生，也得能表達(dá)出自己的觀點(diǎn)，他就是改不了。

    現(xiàn)在只能在項(xiàng)目組里隨時(shí)抽取一個(gè)幸運(yùn)的家伙，去評(píng)審會(huì)負(fù)責(zé)張嘴，說(shuō)服一眾刁鉆古怪，要求多多，意見(jiàn)多多的評(píng)審們。

    “樹(shù)哥，你是知道我的，除了你，我看到其他部門的領(lǐng)導(dǎo)都腿肚子轉(zhuǎn)筋，更別提開(kāi)口說(shuō)話了?！?/br>
    “樹(shù)哥，你是知道我的，我一向思維發(fā)散。要是說(shuō)著說(shuō)著，完全說(shuō)跑偏了，評(píng)審會(huì)一聽(tīng)，讓我們組放棄這個(gè)項(xiàng)目，去搞新項(xiàng)目，那就虧了。”