第168章 第二百八十一日(3)我還活著嗎
五臺猛禽10d發(fā)動機能提供超過四百噸的推力,而拆卸完畢的獵戶座飛船質(zhì)量為三百三十噸,根據(jù)動量守恒,火箭發(fā)動機必須反向噴射出足夠質(zhì)量的高速工質(zhì)才能有效抵消獵戶座本身的高速。 獵戶座飛船的計算機精準地控制著發(fā)動機,老貓編寫了相當嚴密的飛行程序,但是想把猛禽10d這種傻大黑粗的大噴管偏轉(zhuǎn)誤差壓低至毫米角秒級是不可能的,它們本來的用途也不是為了讓飛船垂直降落——像當年獵鷹9那樣垂直降落的火箭,依靠的是敏銳的傳感器和專門的反饋調(diào)節(jié)機制。 老貓沒有這些,它只能采用最簡單粗暴的方式——讓火箭發(fā)動機的噴管盡可能地向外偏轉(zhuǎn),瘋狂地擴大安全冗余,讓獵戶座像不倒翁那樣杵在空中。 這個時候,如果有人在飛船底下的地面上仰起頭來望,會看到火箭的噴流在高空中畫出一個巨大的十字。 這就是老貓十字。 進入大氣層后第12秒。 “航跡角再次調(diào)整!攻角配平!” “raptor-05推力85%,01,03,07,09流量增加曲線符合預期?!碧栖S匯報,“獵戶座速度每秒4872.23米,老貓……發(fā)動機壓力很大,速度實在是太快了。” “老貓?” “我知道?!崩县埪曇舻统?,“我正在盯著?!?/br> 工作站的散熱風扇正在猛轉(zhuǎn),cpu同志鼓足了力氣,它表示壓力很大的不僅僅是獵戶座飛船,自己的壓力也很大。 顯示器上五條曲線往上攀升,這說明五臺猛禽發(fā)動機正在逐漸加大推力,為了節(jié)省推進劑,獵戶座的九臺發(fā)動機將分階段開啟。 如果這是一次真正的降落,那么此刻的獵戶座正孤懸于十二公里的高空中,依靠火箭發(fā)動機的反推進行減速,同時穩(wěn)定自己的姿態(tài)。 一旦離開軌道進入大氣層,它就不再有任何退路。 唐躍和老貓盯著顯示器,這個時候他們除了死死盯著之外什么都做不了,一旦進入大氣層,絕大部分控制權(quán)都在獵戶座電腦的手中,地面上的人不能隨意干涉,也來不及干涉。 穩(wěn)住。 穩(wěn)住。 唐躍輕聲說。 進入大氣層35秒。 獵戶座飛船穩(wěn)定下降。 昆侖站內(nèi)寂靜而沉悶,只有唐躍和老貓急促而簡短的聲音響起。 “注意,imu(慣性測量單元)誤差在累計,陀螺儀漂移偏差超出預估?!?/br> “迎風面大氣密度增大,阻力系數(shù)增大?!?/br> 隨著大氣層的厚度逐漸稠密,獵戶座飛船與工作站面臨的情況開始變得復雜,在真空中飛行與大氣層中完全不同,對獵戶座飛船而言,空氣起不到任何減速的作用,只會讓環(huán)境變得復雜棘手,對工作站而言,流體模擬很吃算力,計算機的cpu開始跟不上了。 唐躍的目光掃過屏幕上的每一個參數(shù),這些看上去意義不明的數(shù)字與圖表組合起來就是一艘完整的飛船,在他的大腦中飛行。 顯示器上的高度表瘋狂跳動,如果這是機械表,飛速轉(zhuǎn)動的齒輪說不定能摩擦迸濺出火花來,與其說獵戶座是在著陸,不如說它是在墜毀,一次有意為之的受控墜毀。 惠普工作站無法精確模擬獵戶座飛船在進入大氣層時的環(huán)境,獵戶座幾十米長的龐大體型,受力情況和工作環(huán)境都極端復雜,要讓工作站來模擬著實是難為它了——它畢竟不是占地面積上百平米的超級計算機。 老貓實際上簡化了工作站的任務,某些細節(jié)暫時直接取固定的理想值,日后再單獨拿出來測試,這么做不保險也不細致,但這是無奈之舉,否則計算機恐怕會自爆抗議。 “gnc系統(tǒng)應該還要再提高自適應性和魯棒性?!崩县埌櫭迹弥侯^敲擊著桌面,“rcs三軸姿態(tài)穩(wěn)定這一塊還能再優(yōu)化,還能再優(yōu)化一下……” 進入大氣層后75秒。 麥冬靜靜地躺在椅子上,時不時地抬起手看看時間。 唐躍告訴她,在真正降落時,進入大氣層后會經(jīng)歷一段非??膳碌募眲p速,巨大的過載會把麥冬壓在椅子上無法動彈,在這段時間內(nèi)她是不能抬起手臂的,等到減速完畢,飛船進入勻速運動時,她才能活動身體。 那段長達六分鐘的減速段是一道生死關(guān),如果獵戶座飛船會出問題,那么最大的可能就是在這個時間內(nèi)。 “唐躍?” “嗯?!碧栖S回復,“我在。” “我還活著么?” “還活著?!碧栖S說,“你正在安全降落,目前的高度是35887米。” “你之前聽你們說,一萬米是個坎?” “老貓說的,一萬米之下大氣密度升高,環(huán)境會變得非常復雜,對飛船的姿態(tài)穩(wěn)定不利。”唐躍說,“不過你放心,獵戶座飛船有足夠的能力保持穩(wěn)定……我們還有很多燃料,發(fā)動機也很靠譜?!?/br> “raptor-01,03,07,09關(guān)機!注意,raptor-01,03,07,09關(guān)機!電腦自檢正常,各部門注意!”老貓在顯示器對面低喝,“02,04,06,08啟動!” 老貓話音剛落,系統(tǒng)顯示四臺發(fā)動機關(guān)閉,與此同時,另外四臺發(fā)動機開機。 到交棒的時間了,對于獵戶座飛船的猛禽發(fā)動機而言,這趟一百二十公里的降落就是一次接力長跑,前一批發(fā)動機已經(jīng)完成了自己的任務,可以下場休息了,它們交出了自己的接力棒,比賽接下來的三萬米高度將由后一批發(fā)動機來結(jié)束。 “如果這次模擬測試成功了,我大概會后悔?!丙湺f。 “后悔什么?” “后悔沒有真正下去啊?!迸⑿?,“成功率這么低的事,好不容易成功一次,居然只是模擬測試,不能算數(shù)的,難道不是一件很遺憾的事嗎?任何人都會這么想……啊,如果我趁著這個機會下去就好了,對吧?” “任何模擬測試都不能代表真正實踐,工作站的能力有限,無法完全模擬實際情況?!碧栖S搖頭,“獵戶座飛船的飛行控制系統(tǒng)還有很大的缺陷和瑕疵,在這種情況下我們不能讓你貿(mào)然降落……” 正說著,唐躍眼前的屏幕上忽然有彈窗跳出來,刺眼的紅色,他吃了一驚。 “代碼1028報警!” “代碼1029報警!” “代碼1170報警!老貓!” “收到?!崩县埪耦^在顯示器里,“收到……1029是結(jié)構(gòu)強度報警,1170是姿態(tài)穩(wěn)定報警,見鬼,出問題了,獵戶座有問題?!?/br> “有問題?”唐躍一愣,報警彈窗彈出來還不到半分鐘,全屏的參數(shù)開始瘋狂地猛竄,一個接一個地飄紅爆表,速度快得來不及反應。 “老貓!全線飄紅!”唐躍大喊。 “我這里也全線飄紅?!崩县堗枥锱纠驳厍面I盤,想來它面前的屏幕上也是層層疊疊的紅色警告,一張白色的貓臉被映得通紅,“獵戶座飛船的rcs姿態(tài)穩(wěn)定崩潰了,它給予了電腦錯誤的信號,計算機正在命令發(fā)動機噴管偏轉(zhuǎn)方向,嘗試穩(wěn)定獵戶座的姿態(tài),飛船正在偏離中軸線,我正在找故障源頭,我正在找故障源頭!” 最令人擔心的事還是發(fā)生了,飛船無法穩(wěn)定自己的姿態(tài),它正在緩緩傾覆。 在測試之前老貓一再強調(diào)飛船的偏離角不能超過五度,一旦超過五度,獵戶座脆弱的船體結(jié)構(gòu)就有可能崩潰。 此刻飛船正在逐漸接近五度的極限。 “能不能救得回來?”唐躍低吼,“偏離角兩度三十分!” “我正在努力!”老貓惡狠狠地說。 “偏離角三度五十分!三度五十二分!還沒找到問題源頭嗎?” “我正在排查程序bug和傳感器,同時修正發(fā)動機的控制指令……” “偏轉(zhuǎn)角四度四十七分!四度五十分!四度五十五分!”唐躍汗流如注,“主桁架結(jié)構(gòu)強度系數(shù)逼近極限,飛船的結(jié)構(gòu)要撐不住了!” 麥冬安靜地聽著唐躍和老貓在頻道中吼來吼去,她抬手看了一眼時間,再入大氣層已經(jīng)過去了267秒,按照正常進度,這個時候飛船正在逼近一萬米的高度。 盡管底下忙得跳腳,但登陸器內(nèi)仍舊漆黑安靜。 “偏轉(zhuǎn)角五度十三分!結(jié)構(gòu)系數(shù)77%!老貓你再不快點飛船就要墜毀了!飛船馬上就要墜毀了!” “五度二十七分,結(jié)構(gòu)系數(shù)80%!” “五度四十三,結(jié)構(gòu)系數(shù)88%!” “六度,93%!95%……97%!98!99!” “找到了!媽的一個小小的邏輯問題!系統(tǒng)在糾偏時——”老貓一拍桌子,唐躍跟它同時起身,把鍵盤猛地一推,出聲打斷它,“獵戶座飛船主桁架斷裂,解體了?!?/br>