第197章 機器人核心系統(tǒng)
機器人按照用途來分是有很多種類的。 比如有工業(yè)機器人、農業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務型機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災機器人、教育教學機器人、娛樂機器人等等。 按照機器人部件重要程度來劃分,一共分為三大類,各類型傳感器占20%的比例,像什么超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器壓力傳感器、加速度傳感器等等。 然后執(zhí)行器占30%。 執(zhí)行器分為“運動模塊”和“行為模塊”兩大類。 運動模塊分:履帶、輪子、滑軌、機械臂等。 行為模塊分:電磁閥、減速器、伺服電機等。 剩下的50%就是核心控制系統(tǒng)了。 這個東西就相當于人類的大腦,你的眼耳喉鼻再靈敏、身體四肢再發(fā)達,沒有一個聰明的大腦來指揮運用它們,那也是白長那么大個。 比如,衡量工業(yè)機器人優(yōu)劣主要有兩個標準:穩(wěn)定性和精確性。 核心控制系統(tǒng)是影響穩(wěn)定性的關鍵部件,被稱為工業(yè)機器人“大腦”,而軟件相當于語言,把“大腦”的想法傳遞出去。 要講好這門“語言”,需要底層核心算法。 “四大家族”日苯發(fā)那科、安川電機,瑞典abb,德國庫卡(2018年被美的集團收購了),他們可以向中國出售傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器、編碼器等關鍵部件,但對核心算法一直秘而不宣,絕不外泄。 不掌握核心算法,生產那些精度要求不高的產品還勉強可以,但是像航天航空、軍工等高端領域,那就只能依賴進口工業(yè)機器人了。 算法垃圾不僅會拖慢伺服系統(tǒng)響應的速度,多臺伺服系統(tǒng)的協(xié)同運算更是讓人不忍直視。 而國外核心控制系統(tǒng)可以通過伺服系統(tǒng)的電流環(huán)直接cao作電機,實現(xiàn)高動態(tài)多軸非線性條件下的精密控制,牛逼的一塌糊涂。 也正是因為算法軟件的差距,最終導致產品的售價也天差地別。 以伺服系統(tǒng)為例,即使核心元器件完全一樣,但國外的產品售價比國產的要貴10倍都不止。 有鑒于此,陳序讓小白先后為工業(yè)機器人、家用機器人、服務型機器人、水下機器人、教學機器人、娛樂機器人等幾十種機器人,開發(fā)出上百種核心控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)。 經過比對顯示,這些核心系統(tǒng),穩(wěn)定性和精確性都遠勝于四大家族。 而此時距離陳序埋頭進實驗室,已經過去了一個半月。 時間也進入了四月。 晚上下班洗手照鏡子時他才發(fā)現(xiàn),雖然胡子被佟麗莎刮的干干凈凈,但是一頭飄逸的長發(fā)已經完全蓋住了耳朵。 他隱約想起,自己好像有接近半年沒理發(fā)了。 出了洗手間,外面是一條長長的走廊,朝西的一側是一排玻璃窗,天邊的火燒云映照在窗戶玻璃上,暈染出朵朵紅霞,美不勝收。 陳序煙癮犯了,走到其中一扇玻璃窗前面停下來,點了一支煙。 窗臺上正好有煙灰缸。 剛打算吟兩句詩,比如“夕陽無限好,只是近黃昏”,身后一間辦公室門打開了,實驗室小組負責人姜譽祺走了出來。 看到陳序站在窗口,姜譽祺招呼道:“陳所還沒下班呢?” 陳序笑道:“等抽完這支煙就走?!?/br> 姜譽祺走過來笑道:“我昨晚看新聞,無線充電器項目已經正式立項了?!?/br> “嗯!原本計劃今年底立項的,這不是你剛好發(fā)明了立方碳化硅天線嘛,所以就提前了啊。” 姜譽祺笑說:“陳所言重了,我那完全是站在巨大的肩膀上…不對,應該是站在您的肩膀上?!?/br> “呵呵,謙虛了~”陳序笑了笑,跟到:“公司那邊已經成立了遠距離無線充電聯(lián)盟,另外標準名字嘛…你是發(fā)明人之一,一共五個人,就叫j5標準吧?!?/br> 姜譽祺“啊”了一聲,然后連連搖頭,“這怎么能行…陳所您別開玩笑了,我…” 陳序余光看到佟麗莎剛買的奧迪q8出現(xiàn)在了實驗室大門口,摁滅手里的香煙,笑道:“就這么決定了,先走了?!?/br> 看著陳序匆匆跑下樓梯,姜譽祺哭笑不得。 標準的命名權,這對科研人員來說可是天大的榮譽,這個所長居然跟小孩子過家家一樣,說讓就讓給她了,這不是開玩笑嘛。 姜譽祺站在窗口邊想了想,最后還是搖搖頭。 雖然十分動心,但是這種欺世盜名的榮譽,加在身上不僅不光彩,反而讓人看不起。 因為參與實驗的人還有4名呢,大家都心知肚明誰才是真正的發(fā)明者。 …… 星??萍歼h距離無線充電器已經正式立項了。 雖然項目計劃書里的技術說明,以及參股人員外界不得而知,但是有一件事是肯定的——遠距離無線充電器,技術上已經不存在問題了! 原本外界無數(shù)的質疑聲,被這一突如其來的“巴掌”打的暈頭轉向,耳聾耳鳴。 太快了,從星??萍夹Q無線充電器將在年內上市,到項目立項,一共不過才過去了一個半月。 實在太驚人了。 另外還有一件事也讓無數(shù)投資者津津樂道。 星海科技2月14號情人節(jié)當天下午兩點,宣布發(fā)行融資債券50億人民幣,最長期限超過20年。 但是不到24小時,2月15號上午,星??萍急惆l(fā)布公告稱,所需資金已經籌集完成。 一家成立才剛剛滿一年的科技公司,如此大的號召力,讓無數(shù)對星海科技底細不了解的人感到萬分震驚! 而另外一邊的劍盾手機安全衛(wèi)士,根據(jù)一月三十一號公布的活躍用戶數(shù)據(jù)顯示,以超過藤訊安全衛(wèi)士10%、36零安全衛(wèi)士15%的數(shù)據(jù),成為中國當之無愧的手機第一安全衛(wèi)士。 這個數(shù)據(jù)還在隨著劍盾手機安全衛(wèi)士超好的使用口碑繼續(xù)擴大著。 而且除非藤訊和36零也開發(fā)出超級防火墻以及反追蹤系統(tǒng),要不然差距只會隨著時間越來越大。 對此藤訊倒是沒有太大的反應。 畢竟家大業(yè)大,手機安全衛(wèi)士對他們來說不過是一個渠道罷了,能賺錢更好,不能賺錢也無所謂,不可能花費太多精力去跟劍盾死磕的,磕也磕不過,象征性的抵抗了一下便隨它去了。 反正藤訊的盤子擺在這里呢,其他手機安全衛(wèi)士死絕了他們也不可能徹底死掉! 但是36零真不行啊。 雖然手機安全業(yè)務已經萎縮到一定地步了,相比于360psp業(yè)務、搜索業(yè)務、游戲業(yè)務、企業(yè)安全業(yè)務來講,甚至連零頭都不到。 可是不要忘記36零是靠什么起家的。 手機安全衛(wèi)士是36零移動業(yè)務最大的招牌,就像薇信qq對于藤訊的重要性差不多,形象工程絕對不能丟失。 整個二月和三月,36零投入巨資在互聯(lián)網上展開了鋪天蓋地的宣傳。 就像腦白金一樣,今年過節(jié)不用手機安全衛(wèi)士,要用就用36零。 至于效果不知道,反正從四月一號起,網上那些鋪天蓋地的宣傳都不見了。 而截止三月三十一號,36零的市值還剩下不到500億。 和18年巔峰時期的4500億市值相比,也就剩下了一個零頭。 另外一邊,依靠著強大的技術優(yōu)勢,以及【中國網絡安全聯(lián)盟】,星劍科技的安全產品出貨量持續(xù)加大。 2020年第一季度營收達到了駭人的270億人民幣,至于凈利潤則不足為外人道也。 除了在北上廣深,以及多個強一線城市鋪設產品線以外,星劍科技還分別在日苯、翰國、星加坡、德國、英國等六個國家建設分廠。 國外的安全企業(yè)紛紛驚呼“狼來了”。 …… 4月6號禮拜一上午10點。 濱河區(qū)長峰大廈一樓大廳休息區(qū),三四名穿著打扮非常時尚靚麗的女生正頭靠在一起小聲的說笑著。 就在這時,其中一名女生余光瞄了一眼大廳入口處,帶著一絲驚喜道:“哎哎哎,小影,你那位黑馬王子來了。” 女生右手邊正在看手機的黑長直發(fā)女生,聞言立刻抬起頭,露出一張白皙漂亮的臉蛋,配合上眉宇間的獨特氣質,倒也是8分 的大美女了。 “噯,他旁邊那個女的誰?。俊?/br> “咦,我好像在哪里看過她?!?/br> “我好像也看過她…叫什么名字來著……” “不用想了,她是法學院的沈宜秋?!焙陂L直女生說了一句,收起手機站起來笑道:“走,打個招呼去……”