在年代文中改造反派 第148節(jié)
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不過即便有了這么便利的條件,寧知星也是在花了不少功夫后才讓“月亮二號”成功誕生。 她又想嘆氣了,其實現(xiàn)在月亮二號的性能,也只是堪堪和國外持平而已…… “月亮二號”展示所需的前期工作比較多,有不少等不及的圍觀群眾或是之前已經(jīng)看過二號展示的人已經(jīng)離開,開始雨露均沾地關(guān)照其他的參賽選手,剛剛還熱熱鬧鬧的展示點這下便看起來和其他展示點沒有太強烈的對比了。 評委團有幾位教授已經(jīng)是古稀年紀,他們走來走去還好,這要站著不能動還是有些腿酸,可他們沒一個離開的,站定在那,給予寧知星無限的耐心。 “好了?!睂幹遣亮瞬梁?,因為運輸和制作限制,月亮二號其實是縮水版的,但即使如此,也很顯得笨重,她單單插電設(shè)置程序,安上頭都花了不少時間。 寧知星的一聲開始,宣告著“月亮二號”的展示正式開始。 月亮二號是一只近一米三高度的機械手,全身上下采用的是紅色涂裝,本體最前端有個銜接口,寧知星剛剛才安上了個像是巨大夾子的“手”。 科技大學(xué)老師協(xié)助擺好的臺子已經(jīng)放在機械手的前面,那是“l(fā)”形的長臺,臺上堆疊著不少剛剛兩位教授一起用力才能搬上的半框鐵塊。 機器啟動時,無法忽視的聲音隨之響起,在目前嘈雜的環(huán)境不算吵,可如果在安靜的環(huán)境下,絕對很煩人。 寧知星:“時間很趕,優(yōu)化還沒完成,不少配件是用的舊配件改裝的,之后開模做精度高的配件把優(yōu)化做好,就不會有什么聲音了?!?/br> 這時候還聽什么介紹啊? 許教授等人癡迷地看向“月亮二號”,只見二號以自己所在處為圓心,機械手臂所能觸及的最遠距離為半徑開始動作。 它穩(wěn)穩(wěn)地、毫無偏差地將那些特地打散沒放整齊的鐵塊從框中依次拿起,而后擺在了事先以程序確認好的地方,鐵塊垂直放下,原先就是一個模子出來的他們堆疊得異常整齊,嚴絲合縫。 圍觀的群眾們皺了皺眉。 這……怎么有點無聊? 不就是搬鐵塊嗎?剛剛一號還會唱歌呢! 唯一特別的就是這月亮一號沒人控制,有好奇的觀眾繞著展示點轉(zhuǎn)了一圈,確定沒在哪藏了個控制員后也露出了些許驚喜的表情,那還挺酷? 教授們憋氣,等總算反應(yīng)過來呼吸時,臉都已經(jīng)開始發(fā)紅。 “知星,你這承重多少?” “我用的是液壓負載,現(xiàn)在是10kg,不過二號模型是縮小了的,如果嚴格按照設(shè)計來的話,應(yīng)該能達到25-30kg?!?/br> 寧知星在教授們帶著愛意的目光中利落地把二號的頭給拆了下來。 “寧知星同學(xué)!”他們還沒看完!別人怎么能明白機械的美呢!看看那關(guān)節(jié),看看那動作,看看那高度! 寧知星換上了新的桁架機械手,開始了下一輪展示。 許教授等人憋著氣,真是不知道自己是該打斷好還是該繼續(xù)看下去了。 下一輪的展示同樣令人驚艷,這月亮二號的準確度靈敏度高到了讓他們屏息的程度。 然后……寧知星又把那機械手拆下來了。 “接下來是……玩一下?”寧知星神情微妙,她在系統(tǒng)里看到了一篇后世的新聞報道——咳咳,她是用預(yù)覽看到的,所以沒能看全,當時提到的是國外的工業(yè)機器人廠家在展會上秀技,寧知星以前所在的行業(yè)和這八竿子打不著,沒去過相關(guān)展會的她便依葫蘆畫瓢也準備了一個。 寧知星為月亮二號換上了個尖頭的手。 然后她拿出了一塊板子——板子上鑲嵌進了若干個玻璃瓶,每個瓶子之間都有著不遠不近的距離。 在寧知星按下機械手開關(guān)后,月亮一號便開始了“看似無意義”的秀技,只見那尖頭手不斷地在板子上滑動,可偏生每次都能完美地避開玻璃瓶,從頭到尾連一聲清脆地敲擊玻璃聲音都沒有發(fā)出。 許教授他們看得如癡如醉,看到這,他們總算看不下去了——再看下去,他們的心臟病恐怕都得全發(fā)了,已經(jīng)有激動的教授按捺不住拿出了自己的速效救心丹,這先含服一個以防萬一,他們可不想錯過接下來任何一個細節(jié)。 “寧知星同學(xué),就先這樣吧!你和我們講一講這其中所運用的技術(shù)!”許教授緊盯著寧知星,一等這一輪玻璃瓶秀技結(jié)束便直接打斷。 寧知星被打斷也不著急,她先把開關(guān)關(guān)好,這安全用電很重要,而后便拿出了事先準備好的材料。 這是用她自己研發(fā)的東方龍一號打印出來的材料,沒辦法,相關(guān)的知識點太多,她和季師姐、柯師兄在實驗室里試過,真要講明白那是很難的。 教授們迫不及待地搶過紙張,然后便陷入了長長的沉默之中。 “這伺服電機……” “這減速器……” “這控制器……” 這何止是青出于藍而勝于藍? 總算看完的他們,一言不發(fā),默默地獻上了自己的掌聲,他們真服了。 作者有話要說:今日照例掉落紅包√ 悲報,全勤陣亡了,三花花去舔傷口了……qwq =感謝在2021-02-13 23:59:19~2021-02-14 23:59:29期間為我投出霸王票或灌溉營養(yǎng)液的小天使哦~ 感謝投出地雷的小天使:小花兒1個; 感謝灌溉營養(yǎng)液的小天使:veryblue 2瓶;一一1瓶; 非常感謝大家對我的支持,我會繼續(xù)努力的! 第121章 評委團們的掌聲們依次響起,匯聚成一片,形成了頗為“浩大”的聲勢。 原先已經(jīng)移開注意力或是看不懂“月亮二號”的圍觀群眾們不由得被此處的陣勢吸引了過來。 大家都愛看熱鬧,可熱鬧和熱鬧那也是有級別差的,眼前這一幕,那幾乎能被說做“最高級”的熱鬧。 評委們的身份、權(quán)威性大家都是知道的,越是清楚地了解,便越是要人驚訝于他們此刻臉上那半點不作偽的激動神情。 是不是有點太激動了?有人忍不住小聲叨叨,這掌聲持續(xù)得實在有些久了,他們看著那幾位教授都忍不住低頭瞥了眼自己的手,教授們就是不一樣,這鼓掌了這么久手都不帶疼的! 教授們是怎么想的大家還不知道,不過寧知星很厲害那已經(jīng)是肯定的事實。 還真沒想到,這看起來只是個“半成品”的手這么厲害!開始看著只有個手還以為來不及做完呢。 評委團的教授們是沒有聽到此時圍觀群眾心中的吐槽,否則平時再溫文儒雅的人,這時候都會卷起袖子揭竿而起,非要和他們理論個清楚才行。 這怎么能叫做半成品? 什么叫“只是”個手? 這可不是較真,這是為信仰奮戰(zhàn)! 不過好在教授們此刻滿腦子都是寧知星給他們的材料,這就免除了一場天雷勾地火的大戰(zhàn)。 在他們心里,這材料上的字現(xiàn)在好像是自帶了全息效果似的,正三百六十度在他們的身周放肆旋轉(zhuǎn),他們是這也想看、那也想看,這要是能給個白紙和筆,最好再帶些參考資料,他們就能席地而坐立刻開始推演了。 他們在心里感嘆三連還沒完,話到嘴邊那怎么能憋著呢? “老許、老許!你看這減速器!”說話的教授一把抓住了許教授,“你看這軸承的組合結(jié)構(gòu)!你再看這箱體的結(jié)構(gòu)!再看看全新的擺線針輪行星傳動設(shè)計!這設(shè)計實在太妙了!” 他在自己的舞臺上那都不需要許教授配合,看向資料的眼神像是在看情人:“之前國內(nèi)有團隊創(chuàng)新性地運用了新的修形方式,但寧知星同學(xué)的這一設(shè)計更妙,她對咱們行星擺線針輪承載能力的提高都不算最重要的了!她還優(yōu)化了齒形、齒廓的設(shè)計,在預(yù)設(shè)條件內(nèi)進行了詳細的核算,尤其重視了傳動的頻率!大大提升了這一型號減速器在高精度環(huán)境的應(yīng)用!” 教授一激動,單手拿著材料,另一只手往上一敲,那就敲出了震天響的氣勢,可這敲在材料上,痛在他心,他一反應(yīng)過來便急忙收手。 早知道他就敲老許的了!敲自己的干嘛呢? 許教授背后一寒,手便立刻往身前一摟:“我看著呢!” 那教授冷漠搖頭:“不,老許,你不懂!這減速器,是我專供的方向!你不明白寧知星同志在這上頭做了多大的突破!” 他有些抓心抓肺,這要怎么和老許解釋? 國內(nèi)對減速器,尤其是寧知星研究中重點提及的行星減速器的研究是從近三十年前開始的,他的老師當年響應(yīng)號召,投入研究,然后未果,最后解決方案便是從引進開始,國內(nèi)開始真正意義上的自主研究,也就是從這五年開始。 萬事開頭難,他們是一小步一小步地往前進,任何一點進步都能鼓舞眾人,而寧知星這回是一口氣來了個大步向前,其中涉及到的幾個計算公式和設(shè)計理念他此前從未見過! 雖然還沒經(jīng)過驗證,可他想不科學(xué)的,大膽的說一次,他覺得這比國外賣給他們的減速器都要強! 許教授這才察覺到胳膊被人緊抓的疼痛,可才回神,另一只手又上來了,同樣是力道十足。 “老許,寧知星同學(xué)在這控制器上的創(chuàng)新也可圈可點!尤其是這軸驅(qū)動單元模塊和機箱控制模塊……” 瞧瞧瞧,一個兩個就知道讓他瞧?他還能不知道這個? 許教授勃然道:“你們說的這是關(guān)鍵嗎?關(guān)鍵是這伺服電機!” 同是研究人,那也有自己的執(zhí)著,像是許教授,他就是能源核心派,工業(yè)機器人三大核心零部件,他覺得伺服電機毋庸置疑就是最重要的! 而且這些人就沒看出這伺服電機的意義! 目前看來,這可是一個沒有運用任何外國技術(shù)、零部件且技術(shù)不差于外國的伺服電機啊! 他們在意的那些能比嗎? 剛剛說話的教授這一對視,心里那股委屈勁就冒上來了,老許這打斷就打斷,怎么還帶拉踩的? 三大核心零部件,少了誰都不行!他覺得他研究的減速器/控制器更重要! 許教授震聲:“能源的供給是一切機械運作的基礎(chǔ)!我剛剛認真看了正文中關(guān)于伺服電機的部分,你們知不知道寧知星同學(xué)的發(fā)明是什么?” 只有同許教授一樣關(guān)心伺服電機的教授和信奉和平主義的教授捧場地露出了疑問的表情,另外兩派的教授神情冷漠擺出了愛答不理的姿態(tài)。 “你們可知道就在兩年前的德國貿(mào)易博覽會上,他們便已經(jīng)正式地推出了他們自主生產(chǎn)的交流伺服電機,他們在這樣的一場展會上拿出,這意味的是對他們來說,這已經(jīng)是可供量產(chǎn)可以民用的一項技術(shù)了,而我們呢?我們還在搞直流伺服電機,那一點技術(shù)關(guān)怎么都邁不過去?!痹S教授苦笑。 這個不大不小的東西,多少次讓他夜不能寐,他做夢的時候都夢到自己實現(xiàn)了技術(shù)突破,可夢一醒,連靈感都抓不??! 這也是為什么當時關(guān)于放棄數(shù)控機床研究的方案一出,他們雖然心中不舍,可也在掙扎后順從的原因之一,他們連伺服電機都無法征服,又遑論其他要點? “寧知星同學(xué)這不只是破解了原有阻擋在我們面前的伺服電機技術(shù)門檻!她直接靠自己團隊的力量做出了一臺目前看來是純國產(chǎn)的永磁交流同步電機!而且還不是半舊半新式升級,你們可以很明顯地看出,她是直接改用了芯片控制和正弦波驅(qū)動。” 許教授說著說著,這當老師的習(xí)慣便又來了,許教授課堂當場開班。 “……這套設(shè)計中,更讓我滿意的是她提供了一整套的未來提升方案,其中最讓我覺得驚艷的是全數(shù)字的隨動系統(tǒng),只要芯片條件能跟上,更高效、更準確的生產(chǎn)絕對不會是問題!再有就是她在方案中,考慮得非常全面,分出了多個伺服電機的型號,我大概看了下區(qū)分型號的設(shè)計思路、計算方式?jīng)]有問題,如果試產(chǎn)成功的話,那就不只能滿足工業(yè)機器人的需要了!” 其中有一個型號的伺服電機,正好能夠完美貼合數(shù)控機床的需要。 許教授想起半年前那他和朱局長討論著這事闖進了實驗室,那時正撞上科技大學(xué)在參觀,當時他哪里有功夫分心在這些參觀的人員身上,當時那孩子堅定地對他說,她相信數(shù)控機床很重要。 可那時候他是怎么想的? 他想的是,確實重要,可惜沒用,追趕不上國外反倒浪費資源,還不如…… 結(jié)果都還沒等他收攤完呢,那個孩子就來了,她和那時候看著沒什么大變——像是高了一點,其他也沒了,然后抬著頭看他,向他展示了自己這小半年做的“月亮一號”和“月亮二號”。 不知為何,許教授總覺得他像是從那小姑娘身上看出了一股不輸人的執(zhí)拗,哪怕他這樣的權(quán)威都放棄了,小姑娘也沒放棄,而且還真做出來了! 這實在要他……老臉一紅,又熱血沸騰啊。 他怎么就服老了呢?他怎么就認輸了呢?作為國家未來的孩子們都還沒認輸還在努力,他又怎么能放棄呢?要是老師看見了一定會很失望吧?