‘仇恨值’也至多被拉到金塔甚至隴右西部，不會(huì)牽扯到西海的221基地。

    所以在經(jīng)過綜合討論之后。

    上頭才決定將引蛇出洞的地點(diǎn)，選在了金塔縣。

    隨后孫俊人走到了一塊巨大的全國地圖邊，地圖上的疆域赫然顯示著對(duì)岸和釣魚島。

    只見孫俊人從黑板上拿起了一支筆，在閩省靠近東南部的某個(gè)地方畫了圈：

    “根據(jù)南邊同志傳來的消息，目前的u2偵察機(jī)滯留在了閩省福鼎縣的上空，似乎像是在逗弄我們的戰(zhàn)斗機(jī)?！?/br>
    “按照往常的經(jīng)驗(yàn)，他們還會(huì)停留十到十五分鐘左右?！?/br>
    老郭聞言冷冷一笑，平日總是一副老好人的臉上浮現(xiàn)出了一絲殺氣：

    “愛這樣搞就隨他們吧，反正……這是最后一次了?！?/br>
    早先提及過。

    u2偵察機(jī)沒有實(shí)時(shí)通訊設(shè)備，所以在u2執(zhí)行任務(wù)后，對(duì)岸也不清楚飛行員做了啥。

    飛行員只要保證航行任務(wù)接近八個(gè)小時(shí)，并且航行軌跡符合預(yù)設(shè)線路就行了。

    因此在進(jìn)入大陸后。

    不少黑貓飛行員都喜歡在近空一帶逗弄一下兔子們的戰(zhàn)斗機(jī)，差不多就是那種【嘿，你打不著我】的挑釁。

    所以老郭他們對(duì)此倒也不以為意。

    一來是一回生，二回熟，二來便是就像老郭說的一樣了，這是最后一次了。

    既然是最后一次。

    那讓他們多跳一會(huì)兒也沒啥。

    畢竟遺逝感還是要有的嘛。

    而就在老郭和孫俊人聊天的時(shí)候。

    徐云則四下張望了一番。

    發(fā)現(xiàn)眾人的神情雖然嚴(yán)肅，各自的動(dòng)作帶著一絲壓迫感，但卻絲毫不顯慌亂。

    見此情形。

    徐云的心中忍不住冒出了一個(gè)問號(hào)。

    這……不太對(duì)吧？

    隨后他遲疑片刻，看向了最近的錢五師：

    “那個(gè)……錢主任，現(xiàn)在方便說話嗎？”

    錢五師原本正看著面前的一張?jiān)O(shè)計(jì)圖，聞言立刻放下筆：

    “怎么了，韓立同志？”

    “……”

    徐云沉默片刻，手指比劃了個(gè)三的手勢(shì)，問道：

    “錢主任，如果我剛才沒聽錯(cuò)的話，對(duì)面應(yīng)該來了三架u2，是吧？”

    錢五師點(diǎn)點(diǎn)頭：

    “沒錯(cuò)?！?/br>
    徐云見狀，心中的那股違和感越來越濃了。

    只見他再次朝周圍轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)頭，詫異的問道：

    “那錢主任，為什么你們會(huì)這么淡定？”

    “要知道，那可是三架u2！”

    錢五師再次點(diǎn)了點(diǎn)頭，語氣很平和：

    “我知道，三架u2嘛，價(jià)值還是還是比我們預(yù)期的要高不少的。”

    “我tmd說的不是價(jià)值的問題！”

    徐云忍不住冒出了一句臟話，音調(diào)都隱隱提高了不少：

    “錢主任，三架u2，我們的導(dǎo)彈只有四枚，而且沒有分開追蹤的能力！”

    “也就是除非運(yùn)氣爆好，否則很可能會(huì)有一架甚至兩架u2逃回去，到時(shí)候咱們的努力就全白費(fèi)了！”

    “哦，你說這事兒啊。”

    錢五師聞言眉頭一掀，用一種很微妙的表情看了眼徐云，說道：

    “韓立同志，誰說我們的導(dǎo)彈做不到分裂追蹤了？”

    徐云原本準(zhǔn)備咆哮的輸出頓時(shí)卡在了喉嚨口，整個(gè)人的表情剎那間變得僵硬了起來：

    “……嘎？”

    接著錢五師撓了撓頭發(fā)，從桌上翻找了幾下，很快取出了一份大概0.5厘米厚的稿件：

    “喏，你看看這個(gè)吧——對(duì)了，你的手拿得了嗎？”

    徐云點(diǎn)點(diǎn)頭：

    “沒問題。”

    如今他到基地已經(jīng)過了一個(gè)多月了，雖然下地依舊不可能，但拿幾頁紙還是不難的。

    隨后他將這疊算紙從錢五師手中接過，認(rèn)真看了起來。

    結(jié)果剛看了幾眼。

    他便猛然瞳孔一縮，猛然抬頭望向了錢五師：

    “錢主任，這是……”

    錢五師見說微微一笑，指著這份算紙解釋道：

    “沒錯(cuò)，這就是我們基于氣象多普勒雷達(dá)原理，在幾天前優(yōu)化出來的一個(gè)臨時(shí)方案。”

    “主要原理之一就是你拿出的氣象多普勒原理，我和于敏同志在原理上構(gòu)建出了一個(gè)貝葉斯框架。”

    “也就是在分析運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)候，可以通過無線電波描述特征參數(shù)和分析變量?！?/br>
    “整個(gè)計(jì)算過程有一點(diǎn)點(diǎn)困難，不過幸運(yùn)的是我們最終還是計(jì)算成功了?！?/br>
    “只是因?yàn)檫@個(gè)情況相對(duì)比較機(jī)密，所以并沒有在第一時(shí)間告訴你——連老郭也是剛知道不久，所以韓立同志，你別太介意哈?！?/br>
    徐云當(dāng)然不會(huì)介意。

    一來這種項(xiàng)目本就是高度保密的工作，不告訴他實(shí)屬正常。

    二來則是……

    如今的徐云也沒有介意的‘空間’——他的腦海此時(shí)盡數(shù)都被震驚給充斥的如同他上輩子讀者群里的雜魚般快溢出來了……

    說實(shí)話。

    其實(shí)單純從結(jié)論上來看。

    錢五師的這個(gè)方案并不算很特殊。

    后世類似的原理不算少見，別說同時(shí)攔截三個(gè)目標(biāo)了，分開攔截30個(gè)目標(biāo)都不難。

    例如doi：10.3969／j.issn.1001－506x.2011.09.04.這篇論文，描述的原理和錢五師的便相差無幾。

    用后世的術(shù)語來描述，原理差不多就是這樣的：

    先用卡爾曼濾波對(duì)過程噪聲和量測(cè)噪聲的限制——這點(diǎn)通過氣象多普勒雷達(dá)的濾波效果就能做到，當(dāng)初林鈺實(shí)驗(yàn)雷達(dá)效果時(shí)就是類似邏輯。

    接著處理非線性非高斯時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)濾波和參數(shù)，通過對(duì)系統(tǒng)概率假設(shè)密度采樣的預(yù)測(cè)和更新來近似最優(yōu)貝葉斯估計(jì)。

    也就是以導(dǎo)彈目標(biāo)……即u2識(shí)別作為多目標(biāo)濾波的對(duì)象，分析推導(dǎo)運(yùn)動(dòng)模型。

    最后在貝葉斯隨機(jī)有限集理論框架下模型化多目標(biāo)濾波問題，利用最優(yōu)貝葉斯濾波來估計(jì)多目標(biāo)后驗(yàn)概率密度。

    再以一階矩展開近似代替多目標(biāo)的后驗(yàn)概率密度，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)數(shù)和目標(biāo)狀態(tài)的估計(jì)。

    非常簡單，也非常好理解。

    當(dāng)然了。

    考慮到部分同學(xué)把腦子寄存到了其他地方，這里用人話再解釋一下：

    錢五師他們優(yōu)化了導(dǎo)彈上的某個(gè)接受元件，通過對(duì)s波段無線電的再細(xì)分來引導(dǎo)導(dǎo)彈的飛行，避免出現(xiàn)混批或者錯(cuò)批的情況。

    但是……

    這在技術(shù)上倒是不難做到，但計(jì)算上卻幾乎不存在成功的可能性——畢竟這年頭又沒有集成電路。

    想要做到這一點(diǎn)。

    必須要把飛機(jī)的一眾情況給分列出來，然后計(jì)算出對(duì)應(yīng)的數(shù)值！

    例如說a目標(biāo)在多少多少的高度，航速多少多少，角度多少多少，這種情況下用多少頻率的無線電傳輸引導(dǎo)等等。

    后世那些原理是怎么算出來的？

    靠的是計(jì)算機(jī)甚至超算！

    也就是一秒幾億次、幾十億次甚至億億級(jí)別的算力！

    他們只要計(jì)算出對(duì)應(yīng)的方程組，接著導(dǎo)出一階微分方程，剩下的交給程序去跑就行了。

    可眼下的錢五師他們呢？

    只能靠著筆算和心算，頂多就是手搖計(jì)算器或者首都的那臺(tái)一秒幾萬次的103機(jī)。

    不夸張的說。

    如果在后世有人告訴徐云他們能這樣計(jì)算出結(jié)果，徐云多半會(huì)認(rèn)為對(duì)方不是混知乎就是混b站。

    但眼下對(duì)方可是錢五師和于敏啊……

    要知道。

    即便是貝葉斯濾波估計(jì)概率密度，涉及到的也不過是一階微分矩陣罷了。