2008年6月，國際人工智能領(lǐng)域的核心期刊ai的封面是這樣的：

前景是兩只碩大的包裹著半透明的粉藍(lán)色硅膠的機(jī)械手，合成一個碗狀，托著一直熟睡中的拉不拉多幼犬。而后景則是整齊碼放著的服務(wù)器機(jī)群。

這一期的ai，封面上印著這樣的標(biāo)題：thetouae。（中文翻譯：“機(jī)器的觸覺”，“機(jī)器的接觸”，“機(jī)器的撫mo”都可以，就是利用touch的多重含義的。）

文章詳細(xì)介紹了數(shù)字圖騰在進(jìn)行測試的仿生機(jī)械手，和支持著仿生機(jī)械手順利運(yùn)轉(zhuǎn)的龐大的程序組和驚人的服務(wù)器機(jī)群。

人類的大腦是多么偉大的一個結(jié)構(gòu)，居然能夠進(jìn)行如此龐雜繁復(fù)的處理，越是研究人工智能，這個領(lǐng)域的學(xué)者們就越是這樣感覺。為了支持前臺的兩個機(jī)械手和那些發(fā)揮著“眼睛”的功能的鏡頭組，數(shù)字圖騰動用了價值7000萬美金的服務(wù)器機(jī)群，用蜂巢體系進(jìn)行連接，來應(yīng)付來自機(jī)械手和鏡頭的超乎一般人想象的運(yùn)算要求。

他們進(jìn)行了兩周的測試后，將機(jī)械手的消息寫成了專門的通訊稿，發(fā)給了ai雜志。在專業(yè)領(lǐng)域，數(shù)字圖騰還是要通過這樣的伎倆來維持自己的關(guān)注度，同時，也是業(yè)界對于數(shù)字圖騰占據(jù)著技術(shù)領(lǐng)先地位的認(rèn)同度。

雖然隱瞞了他們在進(jìn)行觸覺與視覺的聯(lián)動的實(shí)驗(yàn)，而且也沒有說他們在機(jī)械手里使用了電磁關(guān)節(jié)，只是大致描述了數(shù)字圖騰對于觸覺的解決方案。但僅僅這個觸覺的問題，大概也足夠整個業(yè)界消化上幾個月了吧。

而相比起冷冰冰的技術(shù)，那張作為封面的照片，那張機(jī)械手托著熟睡的小狗的照片，則顯得溫情得很。這張照片在公司內(nèi)外廣為流傳，而現(xiàn)在正在進(jìn)行機(jī)械手和視覺聯(lián)動測試得實(shí)驗(yàn)室，則將這張照片做了一整面墻那么大的一幅噴繪，放在了實(shí)驗(yàn)室的入口處。每個進(jìn)出實(shí)驗(yàn)室的人看到這張照片，都會發(fā)出來自內(nèi)心的微笑。

“幸福是一只溫暖的小狗?！崩L制了膾炙人口的snoopy系列漫畫的查爾斯&8226；舒爾茨曾這么說。而現(xiàn)在看來，他還是頗有點(diǎn)先見之明的。

在已經(jīng)進(jìn)行了一個月的測試?yán)铮麄冃⌒囊硪淼刈寵C(jī)械手嘗試了各種各樣的觸覺，堅(jiān)硬的或是柔軟的，單純的或是復(fù)雜的，就像是父母引導(dǎo)著自己的孩子通過撫mo各種東西來熟悉這個世界。

而機(jī)械手的表現(xiàn)也像是在印證著大家的想象。從一開始生疏稚拙的動作，總是要弄破點(diǎn)什么的樣子逐漸變成了圓熟簡練，能以正確的力度拿起東西了，最后的成果就是機(jī)械手可以撫mo和逗弄小狗小貓之類的寵物了，雖然硅膠的表皮似乎不太被小動物喜歡，不過那些小動物看起來頗喜歡機(jī)械手輕柔的觸感。而后，他們嘗試著讓機(jī)械手開始拿著簡單的工具做一些事情，比如，剪刀，小錘子，像是讓一個孩子做手工一樣設(shè)定了各種各樣的制作目標(biāo)。最主要的是做一些石膏的小雕塑。

機(jī)械手的半自主行為和當(dāng)初第一代產(chǎn)品靠遙控cao作完全不同，現(xiàn)在只要輸入工具和需要完成的目標(biāo)形狀，機(jī)械手現(xiàn)在就可以自己判斷如何去進(jìn)行這項(xiàng)工作。由于3個可見光鏡頭形成的定位相當(dāng)精確，作出來的小雕塑的精度都很高。自然，雕塑的難度也從非常簡單的幾何體逐漸向頗為復(fù)雜精細(xì)的藝術(shù)品發(fā)展，而最終作品，則是一個思考者的縮小版。

看著機(jī)械手和視覺系統(tǒng)配合起來之后的這樣的成長，每個參與其中的技術(shù)人員都感到了無比自豪。一個技術(shù)人員甚至說：“要是裝了語音平臺，讓這家伙叫聲爸爸來聽聽，這輩子我就不必費(fèi)心找媳婦了。”而這句話居然得到了不少人的贊同。

對于這樣的話呂振羽不置一詞，顯然，他自己也有著類似的感覺。尤其是，達(dá)摩潛藏在系統(tǒng)里，通過機(jī)械手和視覺系統(tǒng)不斷學(xué)習(xí)，經(jīng)常向他發(fā)來一些表示興奮，喜悅的表情符號。這個不說話的達(dá)摩，完全沉浸在學(xué)習(xí)的快樂中了，變得更像個小孩子了。

在這個系統(tǒng)里，呂振羽當(dāng)初費(fèi)勁心機(jī)弄出來的減法學(xué)習(xí)程序發(fā)揮了巨大的作用，如果不是這個程序在不斷起作用，讓達(dá)摩可以通過學(xué)習(xí)不斷去除對形成判斷無關(guān)的信息，那從機(jī)械手上傳來的巨大的信息量早就讓整個系統(tǒng)崩潰了無數(shù)次了。而現(xiàn)在，正是因?yàn)檫@個程序，作為核心的達(dá)摩已經(jīng)掌握了應(yīng)該如何判斷有用信息和無用信息，作為判斷依據(jù)的信息越來越精簡。而后臺支持運(yùn)算的服務(wù)器機(jī)群，甚至因?yàn)檫\(yùn)算壓力的減小而開始有步驟地關(guān)閉了一些。

按照這個速度進(jìn)行下去，這對機(jī)械手最終需要的計(jì)算資源，可能也就是4個到6個機(jī)柜，看起來不太多的服務(wù)器資源吧。呂振羽這樣揣測道。

和呂振羽的泰然相比，全世界的程序界和人工智能界基本上處于暴亂的狀態(tài)。不少對技術(shù)有強(qiáng)烈的執(zhí)著的人每天一封郵件地涌向數(shù)字圖騰的總裁辦公室，電話和傳真不斷，甚至已經(jīng)有人直接飛來了上海，號稱要“求見”呂振羽。而他們看中的，倒并非是機(jī)械手。

要說機(jī)械手，日本和美國他們發(fā)展的程度絕對不低，在觸覺方面，雖然日美的機(jī)械手走的都是動作控制的路線，但還是有一些學(xué)者進(jìn)行著觸覺模擬方面的實(shí)驗(yàn)。人造皮膚，電極壓力感應(yīng)等等一系列技術(shù)，都是日美，還有歐洲的一些科學(xué)家們首先弄出來的。雖然沒有像數(shù)字圖騰那樣，從一開始就走動態(tài)感知的路線，并且將一系列觸覺技術(shù)集大成地運(yùn)用了起來，但有了數(shù)字圖騰這么一個榜樣，估計(jì)大家地干勁一足，成果很快就能出來。

那些人工智能方面的學(xué)者們，感興趣的是呂振羽首次披露給學(xué)術(shù)界的減法學(xué)習(xí)模式。一直以來，人工智能界都是將知識與經(jīng)驗(yàn)的積累作為學(xué)習(xí)的幾乎唯一模式，總是覺得積累的數(shù)據(jù)越多，那簡單的人工智能，哪怕智能級別很低，也還是可以發(fā)揮不小的功能的。而數(shù)據(jù)的堆積，則造成了對作為人工智能的后臺的計(jì)算機(jī)對計(jì)算資源和儲存空間的不斷加量的需求，許多實(shí)驗(yàn)沒有取得成果前，系統(tǒng)卻已經(jīng)挺不住了。這也就是人工智能領(lǐng)域出成果很慢的原因之一，畢竟任何機(jī)構(gòu)都不可能有無限的資金揮霍在計(jì)算機(jī)的添置和更新?lián)Q代上。

而呂振羽開發(fā)出的這種減法學(xué)習(xí)機(jī)制，將極大地改變這種情況。

另外有一點(diǎn)，則是這種東西和呂振羽先前拋出的混沌碰撞理論不同。減法學(xué)習(xí)是切切實(shí)實(shí)可以用程序?qū)崿F(xiàn)的，而不用依靠運(yùn)氣。

業(yè)界的追捧進(jìn)一步奠定了呂振羽人工智能領(lǐng)域的第一人和程序界第一人的地位。而在實(shí)驗(yàn)基本完成之前，對于所有來訪者，呂振羽都一律擋駕。

陳寧也對這個精簡了之后仍然算得上龐然大物的東西極感興趣，雖然她就算來研發(fā)中心也很少去任何實(shí)驗(yàn)室，但這次卻破天荒地陪著呂振羽在實(shí)驗(yàn)室里待了足足一個下午，直到下班也不肯走。

實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)人員里雖然不乏腦子少根筋，從而在找尋自己的另一半這個事情上步履維艱的人，但卻不是在這方面一無所知。這一天，原本已經(jīng)拿加班當(dāng)正常工作的技術(shù)人員們，除了必要的值班人員外，紛紛準(zhǔn)時下班了，而值班人員也號稱去吃飯，遠(yuǎn)遠(yuǎn)躲開了。

看著陳寧樂呵呵地看著機(jī)械手拿著一把小刀，在那里煞有介事地做著木刻，呂振羽心里一動。

“太好玩了，就跟真的人手一樣?！标悓幉⒉涣私膺@和人手一樣的靈活度和猶有過之的精確度背后是如何一個復(fù)雜的技術(shù)支持，她只是從表面上，從直覺上來判斷。當(dāng)然，她知道，這個系統(tǒng)來得絕對不容易，遠(yuǎn)不是呂振羽在啟動的時候所說的每個小時幾十度電那么簡單，那流水一般扔進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的資金就是明證。

“還有更好玩的呢。”呂振羽忽然惡作劇了一下，通過手里的電腦輸入了一連串命令。

達(dá)摩發(fā)了個鬼臉的符號回來。

機(jī)械手忽然放下了手里的木刻和刻刀，雙手互相拍了拍，將吸附在硅膠表面的木屑拍掉。然后，忽然伸出手，撫mo起就湊在跟前的陳寧的腦袋。粗大的手指輕輕穿過陳寧的縷縷發(fā)絲……

陳寧像是驚呆了，楞在原地一動也不動，直到呂振羽在邊上的電腦前哼起了：“穿過你的黑發(fā)的我的手，穿過你的心情的我的眼，如此這般的深情若飄逝轉(zhuǎn)眼成云煙，搞不懂為什么滄海會變成桑田……”

陳寧回過了神，問道：“你讓這兩只手這么做的？”陳寧并不害怕，雖然她同樣不喜歡硅膠的觸感，和現(xiàn)在沒有溫度，冷絲絲的表面，但她也確實(shí)體會到了這一對機(jī)械手的輕柔觸感。機(jī)械手并不再是現(xiàn)在工業(yè)廠房里那種冷冰冰的金屬疙瘩，而仿佛是有真正的生命在無形中存在著。這溫柔的撫mo，絕對不像是機(jī)器能夠作出來的。

“是啊。很神奇吧。一開始的時候，拿什么東西都會捏碎，現(xiàn)在在力度控制上，恐怕比我都做的好?！眳握裼鸷呛切χ?/br>
“真的很神奇啊。不過，你覺得應(yīng)該怎么讓這個家伙能用在實(shí)際的地方呢？”陳寧輕輕抬起了頭，看著機(jī)械手上方的作為眼睛的四個鏡頭。

“實(shí)用？估計(jì)有一段距離吧，先不說造價的問題，光是要支持機(jī)械手運(yùn)動，這后臺的服務(wù)器機(jī)組就很麻煩，體積太大了，但又縮小不了，現(xiàn)在無論英特爾還是amd，都實(shí)在太面了。那些cpu不頂用啊?！眳握裼鹨幌氲竭@些，立刻就神馳萬里，開始勾畫怎么逼英特爾把新一代cpu拿出來給自己玩了。

達(dá)摩這個時候也很興奮。剛才的那一系列撫mo的動作，并不是呂振羽通過他來執(zhí)行的，而是呂振羽給機(jī)械手下達(dá)的直接指令。畢竟，呂振羽也不會喜歡達(dá)摩吃自己女朋友豆腐的事情，哪怕陳寧不知情。

雖然通過岳羽和青青，達(dá)摩算是對陳寧聞名已久，但這還是他第一次見到這個可以算是自己的女主人的美麗女子。達(dá)摩忽然給呂振羽發(fā)了個表情符號，一杯咖啡……

呂振羽看到這個表情符號也一愣，隨即反應(yīng)了過來。他開心地對陳寧說，你稍微等一下，給你演示個實(shí)用的功能哦。幾分鐘內(nèi)，呂振羽就把放在實(shí)驗(yàn)室一角的咖啡機(jī)咖啡豆濾紙?zhí)菨{牛奶和調(diào)制咖啡用的一干小工具全都擺上了工作臺。然后裝模作樣在計(jì)算機(jī)上輸入點(diǎn)什么。達(dá)摩知道怎么弄咖啡，并不需要他指示，可是呂振羽現(xiàn)在還不能讓陳寧看出來這一點(diǎn)。

于是，陳寧就瞠目結(jié)舌地看著機(jī)械手以極為嫻熟的動作磨制咖啡豆，將咖啡豆裹進(jìn)濾紙放進(jìn)咖啡機(jī)，在被子里添加牛奶和糖漿，打制奶泡……最后，將一杯熱騰騰的噴香撲鼻的咖啡送到了陳寧面前……

“謝謝……”下意識地，陳寧說。然后她接過了咖啡，才意識到自己好像白說了。

達(dá)摩在呂振羽地電腦上顯示了個鬼臉符號。

就在達(dá)摩做木刻的工作臺上，呂振羽和陳寧肩并著肩一起喝了一次極為特別的咖啡。達(dá)摩對于時間和劑量的控制的精確性果然是人無法比擬的，這次的咖啡頗為美味。

“這算不算是應(yīng)用實(shí)例？”呂振羽調(diào)侃道。

“算吧，就是有點(diǎn)奢侈了。這么個大家伙泡咖啡。……不過，要是真的開家咖啡店，里面放上這么一個家伙來泡咖啡什么的，估計(jì)沖著這份新鮮勁，客人就不會少吧。”陳寧海闊天空地想著。

“可以嘗試一下啊?！眳握裼鹣肓讼?，說：“開家具有演示目的的咖啡店，或者雕刻品店，現(xiàn)場加工。這個倒不在乎是不是掙錢，主要是讓機(jī)械手的技術(shù)實(shí)用化，也算是公司的展示。而且，你知道的，我的目標(biāo)不止于此，最好從現(xiàn)在就開始培養(yǎng)大家對于機(jī)器人的接受度，不然，到時候天知道有多少人要對我口誅筆伐呢。”

“機(jī)器人……好像你想弄的話，現(xiàn)在是不是就剩下計(jì)算能力的問題沒解決？我聽說你們已經(jīng)完成了兩足系統(tǒng)，那不是真的能做一個機(jī)器人出來？”陳寧好奇地問，“日本的那種兩足步進(jìn)兵器，你應(yīng)該也造得出來吧？”

“在計(jì)算能力這個問題沒有解決以前，機(jī)器人什么都是白說呢?！眳握裼饑@著氣，一副無可奈何的表情。

101.奢侈的實(shí)用性在線