“我們的西瓜數(shù)量有限，運輸不易，每人上工半天才能吃三小塊果rou?！?/br>
    “如今你吃了……一……三……五……哦，六塊西瓜，那么是不是也該出點力了？”

    徐云一怔：

    “？！”

    我#，大佬你要不要這么套路??？

    隨后徐云又瞥了眼一旁‘我啥都不知道’的老郭，認命似的嘆了口氣：

    “行吧，孫工，有啥我能幫上忙的您直說就行了?！?/br>
    孫俊人就等著他這句話呢，聞言立馬變戲法似的取出了一疊算紙摞在徐云面前：

    “喏，這些都是。”

    徐云嘴角又抽了兩下：

    “……”

    不過仔細想想，倒也正常。

    畢竟這年頭與后世不同。

    如今的雷達行業(yè)還處在一個很原始的階段。

    除了海對面那些參與多普勒雷達研制的軍工大佬，大多數(shù)專家對于多普勒雷達原理基本上都一無所知。

    即使徐云在電報中給出了很詳細的解釋，但有些步驟依舊很難理解。

    “首先是回波信號處的多普勒處理?！?/br>
    在徐云同意后。

    孫俊人很快拿起筆和紙，在第一個問題上畫了個圈：

    “韓立同志，你在電報上把它定義為range doppler map，也就是距離多普勒處理?！?/br>
    “根據(jù)你的描述，這應(yīng)該是一個在距離維和速度維上進行處理的步驟，對吧？”

    徐云點了點頭：

    “沒錯?！?/br>
    孫俊人見狀便打了個響指：

    “那么問題來了，韓立同志，在這個步驟中，我們直接對慢時間維度進行傅里葉變換不就可以了嗎？”

    “為什么先要求時間距離像，然后再對慢時間做傅里葉變換呢，難道原始矩陣里的相位信息里沒有多普勒信息嗎？”

    徐云聞言，忍不住眉頭一掀。

    好家伙。

    不愧是雷達方面的頂尖大佬，一上來就問了個如此核心的問題。

    孫俊人的這個問題用后世的術(shù)語描述，可以縮略成另一句很簡單的話：

    為什么速度維fft要基于距離維的fft，而不直接采用時域波形矩陣直接做慢時間維fft得到速度信息？

    其中的fft是指快速傅里葉變換，不過眼下這個時間點這個概念尚未提出——因為這是一種給予計算機的算法。

    這句話可以說是多普勒雷達在原理上一個非常關(guān)鍵的難點，后世都有不少人栽在這個坑里呢。

    隨后徐云想了想，解釋道：

    “孫工，從數(shù)學(xué)角度上來說，先進行距離維傅里葉變換是出于速度解算的需求?！?/br>
    “因為速度的估計是根據(jù)相鄰脈沖之間的相位差計算的，我們雷達自身位置始終不變?！?/br>
    “即在距離維維傅里葉變換后，目標(biāo)對應(yīng)距離的頻譜峰值沒有變化。”

    “也就是變化的是該頻點在多個脈沖之間的相位，而這個變化與時域信號中的相位的變化是一樣的?！?/br>
    說罷。

    徐云用勉強能動的手在紙上寫了個推導(dǎo)過程：

    如果存在沒有目標(biāo)的峰值幅度遠小于具有目標(biāo)的峰值幅度：

    abs=sqrt{（a^2＋b^2）}ll abs'

    則存在：alt;lt;a′，blt;lt;b′all a'，bll b'

    故而，存在：

    z=a＋i b，heta=ar（b/a）llar（b'/a'）

    同時ds2=－c2dt2＋a2（t）dr2=0

    可得c∫t1t0dta（t）=∫0r1dr

    c∫t1＋δt1t0＋δt0dta（t）=∫0r1dr……

    眾所周知。

    距離維做fft的目的，只是把距離與頻率的關(guān)系找出來，對該距離的相位沒有發(fā)生任何改變。

    因此速度維fft基于距離維fft，只是提取該距離位置的相位變化。

    如果第二次的速度維fft不基于距離維fft的結(jié)果，當(dāng)然也能得到目標(biāo)的速度。

    但是……

    這個速度并不能夠區(qū)分是單目標(biāo)的速度還是多目標(biāo)的速度。

    也就是速度僅保持為一條直線，并不能夠區(qū)分是否存在兩個同速不同距離的目標(biāo)——這句話非常重要，過幾章……咳咳，后面會考。

    當(dāng)然了。

    后世的計算機對于這個問題解答的要更清晰一些。

    因為計算機可以用python做出更直觀的圖出來，方便理解。

    不過徐云的解釋已經(jīng)算是很透徹了，至少對于孫俊人這樣的業(yè)內(nèi)人士來說確實如此。

    “原來是這樣……”

    孫俊人摸了摸下巴，遲疑片刻，猜測道：

    “既然不能直接變換，那就是說明在雷達運作后，應(yīng)該會出現(xiàn)一個頻率為零、但能量很高的信號？”

    徐云不說話了：

    “？！”

    此時此刻。

    心中忽然冒出了一股掀桌的沖動。

    我#，有掛！

    現(xiàn)如今氣象多普勒雷達還只是零部件呢，孫俊人這就意識到了多普勒雷達運作后第八年才會發(fā)現(xiàn)的重要情形？

    作過雷達譜圖的同學(xué)應(yīng)該都知道。

    在做完距離維的fft之后接著做速度維的fft的譜圖，便會發(fā)現(xiàn)在零速通道的距離門號等于0的位置上會出現(xiàn)一個很高的能量峰值。

    這個信號頻率為零，所以也被叫做直流分量——所謂直流就是只有大小，沒有方向。

    有時候這個直流分量比較小。

    有時候則會比較大。

    大的時候能夠到10^5量級。

    小的時候是10^3量級。

    從原理上說。

    直流分量出現(xiàn)的原因有很多種。

    比如說收發(fā)隔離度不夠好，噪聲條件下無法平衡等等。

    因此這些原因其實都不是重點，真正的重點是……

    在多普勒雷達出現(xiàn)之前，直流分量這個概念在譜頻中是并不存在的——因為現(xiàn)在雷達領(lǐng)域還沒用到倍角公式處理信號。

    更重要的是……

    如果注意到直流分量并且嘗試進行隔直后，兔子們很可能會提前發(fā)現(xiàn)另一個新世界！

    也就是……

    滯環(huán)控制逆變器！

    沒錯。

    滯環(huán)控制逆變器出現(xiàn)的契機，便是多普勒雷達的直流分量。

    直流分量這個概念在譜頻中被發(fā)現(xiàn)要再過七年，然后海對面開始考慮隔直，再過兩年發(fā)明出了滯環(huán)控制逆變器。

    這玩意兒大家可能不太熟悉，但它的一個關(guān)鍵應(yīng)用肯定所有人都耳熟能詳：

    它是步進式光刻機曝光池與微處理器的一個命門級應(yīng)用。

    當(dāng)年飛利浦之所以能過了技術(shù)封鎖，發(fā)明了步進式掃描光刻技術(shù)。

    其中重要的突破之一，就是搞出了滯環(huán)控制逆變器。

    而那已經(jīng)是上個世紀九十年代末的事情了……

    誠然。

    從直流分量到滯環(huán)控制逆變器的跨度很大，滯環(huán)控制逆變器再到光刻機更是相距甚遠。

    某種意義上來說。

    這就相當(dāng)于從“21世紀是生物的世紀”這句話，發(fā)展到一本300萬字的小說一樣困難，整個過程存在著太多太多的巧合。

    但問題是……

    在這個副本里，存在有徐云這個日更三萬的觸手怪??！

    只要他稍作引導(dǎo)，這完全是一套可以順利進化下去的流程。